JKP “ATP” PO je osnovano 1948. godine, a početkom 1990. godine JKP “ATP” PO postaje Javno komunalno preduzeće, čiji je osnivač Skupština opštine Pančevo.
“ATP” posluje kao javno komunalno preduzeće za pružanje usluga gradskog i međumesnog transporta putnika i za usluge autobuske stanice.
