ЈКП “АТП” ПО је основано 1948. године, а почетком 1990. године ЈКП “АТП” ПО постаје Јавно комунално предузеће, чији је оснивач Скупштина општине Панчево.
“АТП” послује као јавно комунално предузеће за пружање услуга градског и међумесног транспорта путника и за услуге аутобуске станице.
